一、机械夹子能够自由伸缩是用到了什么结构来实现的?
通常是用的液压传动装置。当然也会配合其他传动结构。取决于力度和承重等因素
二、捆钞机的工作原理
纸币转向机械手由转向电机、齿轮传动机构、连杆、转向机构和伸缩夹子组成；转向电机输出轴上的齿轮通过介轮与主传动齿轮连接，主传动齿轮与机械手总成支架上的齿条相啮合；在主传动齿轮心轴的上方，固定有曲柄，该曲柄与两个平行连杆的一端连接，两平行连杆的另一端与齿轮连接.
齿轮通过柱型介轮与缺齿齿轮连接，缺齿齿轮与夹子固定在一起；纸币夹子是由多节组成，通过拉杆和过死点拉簧定位；下拉的一端与夹子的立板绞接，上拉杆与夹子上压板绞接，上下拉杆的另一端绞接在一起，通过拉簧将拉杆和夹子定位；在机械手总成支架上设置有控制转向机械手三个工作位置的光控管；
币值调整机构的前后调整装置是，电动机通过齿轮传动副与凸轮轴连接，凸轮轴上的凸轮位于机械手总成支架两侧板的槽内，凸轮轴的一端设置有控制移动位置的光控管的挡光板；币值调整机构的左右调整装置是，电动机通过曲柄与摆动滑槽连接，与摆动滑槽内辊子连接的拉板固定在机械手总成支架上；在摆动滑槽的轴上设置有控制移动位置的光控管的挡光板。
压紧机构是有一个固定在捆钞机机架上的蜗轮减速，减速器的蜗杆与电机连接，减速器蜗轮的心轴与丝杆连接，丝母位于下横梁上，下横梁通过导柱与上横梁连接；
下粘系统的粘带电机通过传动机构与凸轮轴连接，凸轮轴上的引带凸轮与顶带、引带滑块接触；切带凸轮与切带、压紧滑块接触；顶带凸轮与顶带滑块接触；加热凸轮与控制加热器摆杆动作的滑块接触；滑板凸轮与控制粘切滑板往复运动的滑块接触；每个滑块上设置有复位弹簧，电机轴上设置有光控管挡光板；
十字粘系统在纸币捆的上面，电机通过齿轮副与凸轮轴连接，凸轮轴上的加热器凸轮通过u型摆杆、连杆和摆片与加热器连接；压锤凸轮通过u型摆杆和连杆与压锤连接；加热器和压锤上均设置有复位拉簧；
带轮的自动收带机构是由心轴、端盖、弹簧和带轮组成，心轴 固定在机架的弯板上，带轮通过端盖、 套装在心轴上，在靠近弯板的端盖内设置有一蓄能弹簧，该弹簧的一端固定在弯板上，另一端通过摩擦副与端盖连接；
捆钞机的每一个动作位均设置有光控管控制器，光控管与控制系统连接，控制系统的显示屏上设置有显示光控管位置的标记和符号；在捆钞机正面的操作位置上，设置有由光控管组成的安全控制装置；粘带机构的加热器是快速加热器，由折叠的电阻片和铜导电板组成，电阻片之间有绝缘片隔离，铜导电板焊接在电阻片的两个端部。
三、单摆实验的原理是什么？
单摆波实验原理如下：
当一个振动系统受重力作用时，它会产生一种稳定的振荡运动，也就是所谓的振动波。这种振动波的频率和振幅都受到重力的影响。
而且随着时间的推移，它们也会发生变化。当一个振动系统的振动波被放大和改变形状时，就会产生潜流和表面波，从而影响流体动力学中的流动现象。
用单摆测定重力加速度
实验目的：利用单摆测定当地重力加速度，巩固和加深对单摆周期公式的理解。
实验原理：单摆在摆角很小（小于5º）的情况下，可以看作间谐振动。据此，通过实验方法测出摆长l和周期t，即可计算出当地的重力加速度。
实验器材：铁架台（带铁夹）、金属小球、刻度尺、秒表、细线
实验步骤：
1、将细线穿过金属小球上的小孔，在细线的一端打一个稍大一点的结，制成一个单摆。
2、将铁架固定在铁架台上端，铁架台放在桌边，使铁架伸出桌面，然后把单摆固定在铁夹上，使摆球自由下垂。
3、用刻度尺量出摆长（摆求静止时悬点到摆球球心的距离）。
4、把摆球从平衡位置拉开一个角度，并使这角度小于5º，然后无初速释放小球。当摆球摆动稳定以后经过最低点时用秒表开始计时，测出单摆30～50次全振动的时间，求出一次振动时间及单摆的周期。
5、反复测量三次，计算出周期的平均值，然后利用公式计算出重力加速度。
注意事项：
1、细线不可伸缩，长度约1m。小球应选用密度较大的金属球，直径应较小（最好不超过2㎝）。
2、单摆的上端不要卷在夹子上，而要用夹子加紧，以免单摆摆动时摆线滑动或者摆长改变。
3、最大摆角小于5º，可用量角器测量，然后通过振幅来掌握。
4、摆球摆动时要在同一个竖直平面内。
5、计算单摆的振动次数时，应以摆球通过最低点时开始计时，以后摆球从同一方向通过最低点时进行计数。
且在数零的同时按下秒表，开始计时计数，并且要测多次全振动的总时间，然后除以振动次数，如此反复三次，求得周期的平均值作为单摆的周期。